python distop.py --exp_name distop_push --env_type multiworld --env_name sawyer_push --layer_sac 3 --num_updates 400000 --batch_size 256 --a_threshold 0.8 --max_steps 50 --target_prob 20 --tau_coord 0 --alpha 10 --buffer_size 8000 --embed_sac 3 --sub_nlearn 2 --image True --skew_select -1 --gwr_lr 0.001 --gwr_lr1 0.000001 --device cuda:0
python distop.py --exp_name distop_door  --env_type multiworld --env_name sawyer_door  --layer_sac 3  --num_updates 250000 --batch_size 256 --max_steps 100 --target_prob 20 --tau_coord 0 --alpha 10 --buffer_size 8000  --embed_sac 3 --sub_nlearn 2 --image True --skew_select -1 --device cuda:0

python distop.py --exp_name distop_ant  --env_type mujoco --env_name ant --layer_sac 3 --num_updates 1200000 --delay 2 --target_prob 0.2 --tau_coord 50 --alpha 5 --tau_negative 3 --lr_coord 0.05 --lr_coord2 0.05 --buffer_size 5000 --relabeling 2 --rew_coord_type 7 --lr_pred 0.0005 --ratio_pi 0.5 --delete_ins True --gwr_tau 5 --a_threshold 0.4 --device cuda:0
python distop.py --exp_name distop_halfcheetah --env_type mujoco --env_name halfcheetah --layer_sac 3 --num_updates 1200000 --delay 2 --target_prob 0.2 --tau_coord 10 --alpha 5 --tau_negative 3 --num_latents 3 --lr_coord 0.05 --lr_coord2 0.05 --buffer_size 5000 --relabeling 2 --rew_coord_type 7 --lr_pred 0.0005 --ratio_pi 0.5 --delete_ins True --gwr_tau 5 --device cuda:0

python distop.py --exp_name distop_antmaze --env_type maze --env_name AntMaze1-v1 --layer_sac 4  --num_updates 500000 --delay 4 --gamma 0.996 --max_steps 300 --target_prob 20 --alpha 10 --tau_negative 3 --num_latents 3 --buffer_size 10000 --delete_ins True --skew_select -50 --tau_coord 1000 --a_threshold 0.4 --device cuda:0
python distop.py --exp_name distop_pointmaze --env_type maze --env_name PointMaze1-v1 --layer_sac 4 --num_updates 500000 --delay 4 --gamma 0.996 --max_steps 300 --target_prob 20 --alpha 10  --tau_negative 1 --num_latents 3 --buffer_size 10000 --delete_ins True --skew_select -50 --tau_coord 1000 --reg_pred 0.01 --reg_coef 50--pi_epsilon 0.1 --device cuda:0
